襄陽高空作業平臺出租以某曲臂自行式高空作業平臺為例，介紹了曲臂結構的工作原理，對其各個構件進行受力分析，通過解析法求出曲臂變幅時各構件的受力變化，為構件的設計提供依據。襄陽升降平臺租賃,襄陽高空升降機出租介紹采用編程計算的方法，并編制用戶界面，由已知量快速的獲得各力大小及變化曲線，方便設計人員使用，為結構設計提供依據，也為同系列產品的開發奠定了設計基礎。

1 概述

曲臂式高空作業平臺是高空作業機械的一個重要門類，曲臂結構是此類機械的重要承載部件，其結構設計至關重要，采用解析法對曲臂結構進行靜力學分析，得出各構件的受力情況，為設計人員提供依據。

2 工作原理

曲臂式高空作業平臺的臂架系統主要由曲臂結構，伸縮臂結構及飛臂結構組成，如圖1所示。主要針對曲臂結構進行力學分析，因此將其單獨進行討論。

兩個平行四邊形機構通過下鉸接結構7連接在一起，并與連桿5、變幅油缸8共同組成了曲臂結構。當變幅油缸8伸長時，連桿4相對于鉸接結構7作向上變幅運動，同時在平行四邊形機構的帶動下，連桿3同步變幅并通過連桿5拉動連桿1，連桿1與連桿2因此相對于轉臺立板6作向上變幅運動。反之，當變幅油缸8縮回時，連桿都將反向運動，即向下變幅運動。

1、連桿1；2、連桿2；3、連桿3；4、連桿4；5、連桿5；6、轉臺立板；7、下鉸接結構；8、曲臂變幅油缸；9、上鉸接結構

3 力學分析

用解析法對曲臂結構的各構件分別進行力學分析，根據各構件力平衡及力矩平衡以及各構件之間的角度和長度關系，得到曲臂結構各連接鉸點的受力大小及方向，以及各二力桿件的軸向力大小。

3.1 受力分析計算

將組成曲臂的各構件分別進行受力分析。

分別對上鉸接結構9，連桿4，連桿3，連桿2，連桿1，下鉸接結構7取力平衡，力矩平衡，總共可得18個方程，聯立求解，可求得各鉸點力及各連桿力的大小，所求結果均為關于各長度與各角度的表達式。

3.2 角度和長度計算

將曲臂變幅機構各構件鉸點之間的長度與角度設為已知，利用三角函數關系可求得角度均為有關于曲臂變幅角度？琢變量的函數關系式。

將3.2小節所求結果與3.1小節中所求結果聯立，即可由已知量得到各鉸點力與各連桿力的大小和方向與曲臂變幅角度？琢變量之間的關系。
3.3 計算程序編制

如前所述，由于已知量與未知量數量較多，因此采用編程解方程的方法，并編制用戶界面，可以直觀的得到各力與變幅角度的關系。

4 實例分析

以某型曲臂式高空作業平臺為例，分析各力大小。工況為：伸縮臂仰角75°，載荷230kg，飛臂結構變幅仰角0°。將各已知量輸入用戶界面，即可得所需求的力，例如可得連桿5所承受的軸向力Flk的大小與變幅角度？同理可得其它力的變化曲線。

5 結論及展望

通過解析法對某高空作業平臺曲臂結構進行力學分析，求出各構件鉸點隨著曲臂變幅時的受力變化，為構件的設計提供依據。編制用戶界面，由已知量快速的獲得各力大小及變化曲線，方便設計人員使用，為結構設計提供依據，也為同系列產品的開發奠定設計基礎。